Es va construir el 112, sota Trajà. És un dels circs més grans (450 x 100 m). Podia acollir fins a 23.000 espectadors.

La spina 1, al voltant de la qual corrien els carros, era al mig de la pista (area). Era de tipus euripus i tenia una sèrie de cinc piscines rectangulars, amb un petit temple entre la segona i la tercera piscina. Estava decorat amb columnes i tenia a cada extrem una construcció semicircular 2 (meta prima i meta secunda) amb tres pilons acabats en punxa i coronats per pinyes.

Entre cadascun dels meta i dels spina hi havia l'espai reservat als esclaus encarregats d'intervenir en cas d'accident; evacuaven els ferits o els morts per una porta lateral (porta libitinensis).

A l'extrem sud-oest es trobaven les carceres (rampes de sortida).

Els aurigues (hi havia fins a dotze tripulacions que corrien alhora) feien 7 voltes, en el sentit oposat al de les agulles d'un rellotge; sobre l'spina, les boles amb forma d'ou, permetien als espectadors conèixer el nombre de voltes ja efectuades. Els vencedors sortien per una porta triomfal.

L'emperador, els oficials o l'editor dels jocs s'asseien en una tribuna 3 situada al mig de les grades meridionals.